3D視覺無序定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-07-01

簡要描述：

3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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詳細(xì)介紹

3D視覺無序定位系統(tǒng)在實際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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